本产品采用机械手臂，配套有非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需要，设计制造出抓放任何不同形状的物品,可适应不同的工作要求。可完成工件（物品）抓取、搬运、升降 对接时的微调角度等空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线，生产部品组装和分理包装，极理想的助力搬运和组装工具。
机械的组成：主要由4大部分，安装装置（悬挂或立柱式）、机械手本体、夹具及控制系统。
安装装置：是支撑整个设备的机构，以及根据用户的现场空间状况要求设计的。
夹具：实现工件抓取，并完成搬运和装配要求的装置。根据实际工艺要求，非标设计。
控制系统：独立的自动化控制，并提供多种通讯方式。
根据1L的抓取物，初选如下参数，以供参考，实际选型和设计，须以实物和具体工况为准。
机械手的技术指标：
1) 负载范围：18kgf等系列；
2) 搬移范围：水平X/Y：0~1000mm；垂直Z：0~500mm；
3) 使用压力：≥ 0.4Mpa
4) 安装形式：吊顶式
5) 夹具种类：真空吸附、机械夹持、气动夹持及吸附
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机器型号 |
Zdz-5 |
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电源/功率 |
220V 50/60HZ 5KW |
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适用纸箱 |
L250-500*W200-400*H100-450mm |
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装箱速度 |
15-20箱/分钟 |
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装箱方式 |
排列后一次性整箱装 |
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使用气源 |
6-7kg |
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机器尺寸 |
4300*1800*2550mm |
